謎の異星人ドラクターにより人類のほとんどが滅ぼされた地球を舞台にストーリーが展開される。かつて人類がドラクターの目を逃れて身を潜めたシェルターイクシアで、滅びの日の記憶を消された住人たちは何も知らずに普通の生活を送っていた。しかし住人の中でも一部の“選ばれし者”たちは、ローグという巨大ロボットを駆って異星人と戦っており……